ublox.cc File Reference

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <cstdlib>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <errno.h>
#include <ctype.h>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <sstream>
#include <map>
#include <vector>
#include <nidas/util/IOException.h>

Classes
class	ublox_pkt
class	ublox

Macros
#define	MSECS_PER_SEC   (1000)
#define	USECS_PER_SEC   (1000 * 1000)
#define	WRITE_RDWR

Enumerations
enum	NMEA_ID {   GGA , GLL , GSA , GSV ,   RMC , VTG , GRS , GST ,   ZDA , GBS , DTM , GPQ =0x40 ,   TXT =0x41 }
	Ubox IDs for standard NMEA messages. More...
enum	reset_type { HOTSTART , WARMSTART , COLDSTART = 0xffff }

Functions
short	len_swab (const char *cp)
int	main (int argc, char **argv)

Macro Definition Documentation

MSECS_PER_SEC

#define MSECS_PER_SEC   (1000)

Referenced by boxcar_filter(), nidas::core::SensorHandler::PolledDSMSensor::checkTimeout(), nidas::dynld::isff::CSAT3_Sonic::dataMode(), nidas::core::RemoteSerialConnection::doEscCmds(), nidas::core::DSMSensor::fromDOMElement(), getA2DThreshold_MM32XAT(), nidas::util::SocketImpl::getTimeout(), nidas::core::SensorHandler::handlePollingChange(), nidas::core::SerialSensor::initPrompting(), SampleCounter::jsonStats(), nidas::dynld::isff::MOSMote::MOS_TimeSyncer::looperNotify(), mesa_ioctl(), mesa_open(), nidas::dynld::isff::MOSMote::open(), nidas::dynld::raf::AlicatSDI::open(), nidas::dynld::Uio48Sensor::open(), openPort(), nidas::dynld::GPS_NMEA_Serial::parseGGA(), nidas::dynld::GPS_NMEA_Serial::parseRMC(), parseRunstring(), pc104sg_init(), DataStats::printReport(), nidas::dynld::raf::DSMArincSensor::process(), nidas::dynld::raf::PSI9116_Sensor::process(), nidas::dynld::raf::DSMArincSensor::processAlta(), nidas::dynld::isff::CSAT3_Sonic::querySonic(), nidas::core::UnixIODevice::read(), nidas::core::SampleScanner::readBuffer(), nidas::dynld::raf::A2D_Serial::readConfig(), nidas::dynld::raf::CVIOutput::receive(), SensorSimulator::run(), TeeI2C::run(), ublox::run(), nidas::dynld::UDPSampleOutput::ConnectionMonitor::run(), nidas::dynld::UDPSampleOutput::XMLSocketListener::run(), Receiver::scanBuffer(), Sender::send(), nidas::dynld::raf::PSI9116_Sensor::sendCommand(), nidas::dynld::raf::SppSerial::sendInitPacketAndCheckAck(), nidas::dynld::raf::UHSAS_Serial::sendInitString(), nidas::dynld::isff::CSAT3_Sonic::sendRateCommand(), nidas::core::SensorHandler::SensorHandler(), GPS_SetClock::setSysTime(), nidas::util::SocketImpl::setTimeout(), nidas::core::SensorHandler::setupTimeouts(), nidas::util::sleepUntil(), startA2D(), startCNTR(), nidas::dynld::StatisticsCruncher::StatisticsCruncher(), nidas::dynld::raf::PSI9116_Sensor::stopStreams(), nidas::dynld::isff::CSAT3_Sonic::terminalMode(), twod_open(), nidas::dynld::isff::WisardMote::unpack10thSec(), nidas::dynld::DSC_FreqCounter::validate(), nidas::dynld::DSC_PulseCounter::validate(), and nidas::dynld::raf::PSI9116_Sensor::validate().

USECS_PER_SEC

#define USECS_PER_SEC   (1000 * 1000)

Referenced by nidas::core::SampleClock::addSampleDate(), nidas::core::TimetagAdjuster::adjust(), nidas::dynld::raf::SyncRecordSource::allocateRecord(), nidas::core::SampleScanner::calcStatistics(), nidas::dynld::DSC_FreqCounter::calculatePeriodUsec(), nidas::core::FsMount::cancel(), check_timer_interval(), nidas::dynld::raf::IRIGSensor::checkClock(), nidas::dynld::raf::SyncInfo::checkNonIntRateIncrement(), nidas::dynld::isff::CSAT3_Sonic::checkSampleTags(), nidas::dynld::raf::SyncRecordSource::checkTime(), SampleCounter::computeRate(), nidas::dynld::raf::SyncRecordSource::computeSlotIndex(), ublox::config_nmea(), ublox::config_nmea_all_targets(), ublox::config_port(), configA2D(), configBoard(), nidas::util::FileSet::createFile(), nidas::dynld::ParoSci_202BG_P::createPressureSample(), nidas::dynld::raf::SidsNetSensor::createSamples(), nidas::dynld::raf::TwoD_Processing::createSamples(), nidas::dynld::isff::CSAT3_Sonic::dataMode(), Garmin::disableMessage(), nidas::util::UTime::format(), 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nidas::dynld::isff::WisardMote::unpackAccumSec(), nidas::dynld::isff::WisardMote::unpackTsoil(), nidas::util::UTime::UTime(), nidas::dynld::raf::DSMAnalogSensor::validate(), nidas::dynld::TSI_CPC3772::validate(), nidas::core::MessageStreamScanner::warnNonIncrTimeTag(), TeeI2C::writeFilteredOutput(), and nidas::core::SampleSorter::~SampleSorter().

WRITE_RDWR

#define WRITE_RDWR

Enumeration Type Documentation

NMEA_ID

enum NMEA_ID

Ubox IDs for standard NMEA messages.

Enumerator
GGA
GLL
GSA
GSV
RMC
VTG
GRS
GST
ZDA
GBS
DTM
GPQ
TXT

reset_type

enum reset_type

Enumerator
HOTSTART
WARMSTART
COLDSTART

Function Documentation

len_swab()

short len_swab

(

const char *

cp

)

Referenced by ublox::read_rdwr().

main()

int main	(	int	argc,
		char **	argv )

References ublox::run().