#include <nidas/linux/irig/pc104sg.h>
#include "IRIGSensor.h"
#include <nidas/core/DSMEngine.h>
#include <nidas/core/UnixIODevice.h>
#include <nidas/util/Logger.h>
#include <nidas/util/UTime.h>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <sstream>
#include <cmath>
#include <unistd.h>
#include <stddef.h>