#include <nidas/linux/usbtwod/usbtwod.h>
#include "TwoD32_USB.h"
#include <nidas/core/UnixIODevice.h>
#include <nidas/util/UTime.h>
#include <nidas/util/Logger.h>
#include <asm/ioctls.h>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <iomanip>