type posi pose timei timee
0 1 10 0.0006688773 0.007061412
2 11 19 0.009901968 0.0155867
4 20 28 0.01629769 0.02198025
5 29 35 0.02269022 0.02837128
3 36 44 0.02908155 0.03476973
0 45 295 0.03547968 0.2173479
4 296 304 0.2180587 0.2237429
2 305 313 0.2244529 0.2301337
0 314 577 0.2308444 0.4255224
2 578 586 0.4262333 0.4319225
4 587 595 0.4326324 0.4383163
3 596 604 0.4390263 0.4447125
0 605 860 0.4454227 0.6336913
4 861 869 0.6344015 0.6400826
2 870 878 0.6407928 0.6464766
5 879 887 0.6471867 0.6528741
0 888 1142 0.6535842 0.841936
2 1143 1151 0.8426485 0.8483346
4 1152 1158 0.8504661 0.8547407
3 1159 1166 0.8554513 0.8604232
0 1167 1349 0.8646956 0.9997725