type posi pose timei timee
0 1 76 0.002840914 0.1601658
2 77 80 0.1644341 0.1672806
4 81 85 0.167992 0.170848
3 86 88 0.1765398 0.1779626
0 89 226 0.1836617 0.3687972
4 227 232 0.3695093 0.3730689
2 233 241 0.3759156 0.3816157
5 242 250 0.3823273 0.3880212
0 251 390 0.3887332 0.5760127
2 391 395 0.5781478 0.5817083
4 396 402 0.5838436 0.5895367