type posi pose timei timee
4 1 8 0.06180877 0.06679346
2 9 24 0.06750495 0.2746585
4 25 33 0.27537 0.2810614
3 34 41 0.281773 0.2867621
4 42 49 0.4775155 0.4825255
2 50 65 0.4832395 0.6905136
4 66 73 0.6912279 0.6962349
3 74 80 0.7048131 0.7090971
4 81 88 0.8935041 0.8985029
2 89 96 0.899217 0.9042202