type posi pose timei timee
2 1 8 0.02220755 0.02719213
4 9 17 0.02790402 0.03361574
3 18 25 0.03432717 0.03930457
4 26 33 0.2301063 0.2351015
2 34 49 0.2358132 0.4430429
4 50 57 0.4437546 0.448734
3 58 64 0.457278 0.4615462
4 65 72 0.6459823 0.6509634
2 73 88 0.6516751 0.8589064
4 89 97 0.8596179 0.8653184
3 98 105 0.8660301 0.8710095