type posi pose timei timee
2 1 8 0.1903047 0.1952922
4 9 16 0.1960035 0.2009796
3 17 23 0.2095187 0.2137928
4 24 31 0.3981061 0.403095
2 32 47 0.4038061 0.6111477
4 48 56 0.6118596 0.6175587
3 57 62 0.6182708 0.6232639
4 63 70 0.8141994 0.8191817
2 71 78 0.8198938 0.8248845