type posi pose timei timee
0 1 8 0.00152934 0.00650761
4 9 17 0.007218924 0.01291522
2 18 26 0.01362688 0.01934219
0 27 287 0.02005628 0.2145233
2 288 296 0.2152355 0.2209428
4 297 305 0.2216549 0.2273493
5 306 314 0.2280614 0.2337663
3 315 323 0.2344783 0.2401793
0 324 579 0.2408913 0.422566
4 580 588 0.4232784 0.4289826
2 589 597 0.4296949 0.4353892
0 598 867 0.4361009 0.6306537
2 868 876 0.6313656 0.6370608
4 877 885 0.637773 0.6434816
3 886 894 0.6441935 0.6499012
0 895 1151 0.6506133 0.8387005
4 1152 1159 0.839413 0.8451088
2 1160 1168 0.8458209 0.8515256
5 1169 1177 0.8522376 0.8579319
0 1178 1371 0.8586438 0.9997431