type posi pose timei timee
0 1 75 0.002397106 0.0557965
2 76 82 0.0579384 0.0622081
4 83 91 0.06291924 0.06862057
3 92 100 0.06933177 0.07501863
0 101 362 0.07572983 0.2636479
4 363 371 0.2643594 0.2700597
2 372 380 0.2707707 0.2764581
0 381 654 0.2771689 0.4714532
2 655 663 0.4721644 0.477878
4 664 672 0.4785973 0.484285
5 673 681 0.4849959 0.4906942
3 682 690 0.4914054 0.4970922
0 691 946 0.4978032 0.6792898
4 947 954 0.6800011 0.6856891
2 955 961 0.6864004 0.6920963
0 962 1212 0.6928071 0.8871143
2 1213 1221 0.887831 0.8935232
4 1222 1230 0.8942343 0.8999341
3 1231 1237 0.9006451 0.906333
0 1238 1368 0.9070442 0.9995533