type posi pose timei timee
0 1 20 0.00206548 0.01558903
4 21 29 0.01630049 0.02199777
2 30 38 0.02270909 0.02841024
0 39 313 0.02912326 0.2240911
2 314 322 0.2248022 0.2304972
4 323 331 0.2312081 0.2368944
5 332 340 0.2376055 0.2433027
3 341 349 0.2440138 0.2497095
0 350 592 0.2504205 0.4319462
4 593 601 0.4326578 0.4383604
2 602 610 0.4390716 0.4447626
0 611 881 0.4454738 0.6399853
2 882 890 0.6406968 0.6463878
4 891 899 0.6470992 0.6527972
3 900 908 0.6535089 0.6592063
0 909 1169 0.6599177 0.8478789
4 1170 1178 0.8485908 0.8542819
2 1179 1187 0.8549937 0.8606916
5 1188 1196 0.861403 0.8670933
0 1197 1379 0.8678047 0.9995524