type posi pose timei timee
0 1 135 0.002251071 0.1025678
4 136 144 0.1032789 0.108986
2 145 153 0.1096972 0.1153852
5 154 162 0.1160963 0.1217875
0 163 412 0.1224987 0.3109948
2 413 420 0.3124168 0.3173951
4 421 429 0.3181133 0.3238038
3 430 438 0.3245156 0.3302128
0 439 684 0.3309241 0.5188802
4 685 692 0.5203028 0.5252823
2 693 699 0.5259938 0.5302709
0 700 1003 0.5331158 0.9346847
4 1004 1012 0.935396 0.9410977
2 1013 1021 0.9418091 0.9474985
0 1022 1094 0.9482136 0.9994699