type posi pose timei timee
0 1 139 0.004295602 0.1310755
2 140 146 0.1346452 0.1389135
4 147 153 0.1410479 0.1453265
3 154 162 0.1460383 0.1517286
0 163 404 0.1524402 0.3408139
4 405 412 0.3415289 0.3472575
2 413 421 0.347972 0.3536912
5 422 429 0.3544126 0.3601072
0 430 684 0.3608188 0.5490747
2 685 693 0.5497871 0.5554956
4 694 700 0.5562092 0.5604839
3 701 710 0.5745759 0.5816968
2 711 719 0.5824889 0.5896298
4 720 728 0.5904217 0.5975623
5 729 736 0.5983543 0.6054775
0 737 952 0.6062694 0.7821954
4 953 954 0.7877523 0.7885443
2 955 960 0.7893362 0.7932962
0 961 1203 0.7963248 0.990263
2 1204 1212 0.9909759 0.9966845
4 1213 1216 0.9973972 0.9995359