type posi pose timei timee
0 1 73 0.002281655 0.05357104
2 74 80 0.05499378 0.05998631
4 81 89 0.060698 0.06638883
5 90 98 0.06710046 0.07280026
3 99 107 0.07351166 0.07920162
0 108 360 0.07992355 0.2614608
4 361 369 0.2621721 0.267863
2 370 378 0.2685794 0.2742702
0 379 650 0.2749815 0.4693283
2 651 659 0.4700398 0.4757303
4 660 668 0.4764417 0.4821421
3 669 677 0.4828536 0.4885437
0 678 934 0.4892661 0.6771813
4 935 942 0.677894 0.6836028
2 943 951 0.6843144 0.6900158
5 952 960 0.6907271 0.6964172
0 961 1209 0.6971287 0.873843
2 1210 1218 0.9419269 0.9476175
4 1219 1227 0.9483288 0.9540256
3 1228 1236 0.9547369 0.9604269
0 1237 1291 0.9611382 0.9995948