type posi pose timei timee
0 1 11 0.004624797 0.01329789
4 12 19 0.01408553 0.01960787
2 20 27 0.02039546 0.02591351
0 28 272 0.0267055 0.2216131
2 273 280 0.2224008 0.2279144
4 281 284 0.2287119 0.2342416
3 285 292 0.2350293 0.2405516
0 293 526 0.2413392 0.4297928
4 527 534 0.4305044 0.4354847
2 535 542 0.4361962 0.4411849
5 543 550 0.4418962 0.4468744
0 551 813 0.4475858 0.6377046
2 814 822 0.6384269 0.6441207
4 823 831 0.6448321 0.6505341
3 832 840 0.6512455 0.6569354
0 841 1103 0.6590705 0.8456261
4 1104 1112 0.8463376 0.8520357
2 1113 1121 0.8527475 0.8584372
0 1122 1319 0.8591523 0.9994356