type posi pose timei timee
0 1 193 0.002096788 0.1409937
2 194 202 0.14171 0.1474065
4 203 211 0.1481179 0.1538199
3 212 220 0.1545316 0.160222
0 221 472 0.1609334 0.3467715
4 473 474 0.3546063 0.3553176
2 475 482 0.3567403 0.3617189
0 483 686 0.3652843 0.5568589
2 687 695 0.5575706 0.5632731
4 696 697 0.568252 0.5689633
5 698 701 0.573238 0.5753723
3 702 707 0.578218 0.5824857
0 708 862 0.5881873 0.7647626
4 863 868 0.7654742 0.7711658
0 869 980 0.7896802 0.9726474
2 981 986 0.9754922 0.9790485
4 987 990 0.9826138 0.9847477
3 991 993 0.9904372 0.9918594
0 994 995 0.9947142 0.9954254