type posi pose timei timee
0 1 27 0.002245052 0.02186395
4 28 35 0.02257815 0.02755966
2 36 43 0.02827147 0.03326105
0 44 319 0.03397257 0.2298339
2 320 328 0.230545 0.2362448
4 329 337 0.2369563 0.2426559
3 338 346 0.2433675 0.2490574
0 347 604 0.2497688 0.4378034
4 605 613 0.438515 0.4442195
2 614 622 0.4449313 0.4506227
5 623 631 0.4513342 0.4570335
0 632 893 0.4577448 0.6459032
2 894 902 0.6466148 0.6523165
4 903 911 0.6530278 0.6587191
3 912 920 0.6594307 0.665132
0 921 1185 0.6658435 0.8538033
4 1186 1194 0.8545148 0.8602062
2 1195 1203 0.8609177 0.8666169
0 1204 1390 0.8673284 0.9997591