type posi pose timei timee
0 1 171 0.001154475 0.1401375
4 172 179 0.1409251 0.1464645
2 180 187 0.1472521 0.1527741
5 188 193 0.1535617 0.1575171
0 194 414 0.1598886 0.348476
2 415 422 0.3492636 0.3547813
4 423 430 0.3555804 0.361104
3 431 437 0.3618916 0.3674223
0 438 538 0.36821 0.4558946