type posi pose timei timee
4 1 4 0.0008729167 0.003006829
2 5 13 0.003718229 0.009407639
0 14 278 0.01011924 0.2046646
2 279 287 0.2053763 0.2110772
4 288 296 0.2117887 0.21748
3 297 305 0.2181918 0.2238871
0 306 569 0.2245985 0.4125859
4 570 577 0.4140087 0.4189892
2 578 586 0.4197008 0.4253977
5 587 595 0.4261091 0.4318081
0 596 857 0.4325197 0.6205025
2 858 866 0.6212139 0.626905
4 867 875 0.6276165 0.6333176
3 876 884 0.6340292 0.6397198
0 885 1145 0.6404312 0.828414
4 1146 1154 0.8291256 0.8348284
2 1155 1163 0.8355399 0.8412401
0 1164 1381 0.8419518 0.9993215