type posi pose timei timee
0 1 169 0.002392795 0.1352138
2 170 177 0.1359254 0.1416058
4 178 183 0.1423156 0.1458652
3 184 192 0.1487088 0.1544851
0 193 457 0.1559048 0.3433873
4 458 466 0.3440977 0.3497808
2 467 475 0.3504918 0.356171
5 476 484 0.3568875 0.3625667
0 485 722 0.3639866 0.5515503
2 723 731 0.5522609 0.5579465
4 732 740 0.5586571 0.5643405
3 741 749 0.5650508 0.5707326
0 750 1009 0.572153 0.7578666
4 1010 1016 0.7621286 0.7663954
2 1017 1022 0.7685262 0.7727878
0 1023 1294 0.7742084 0.9674999
2 1295 1302 0.9696308 0.9746035
4 1303 1311 0.9753142 0.9810033
5 1312 1320 0.9817136 0.9873966
3 1321 1328 0.9881073 0.9930784
0 1329 1336 0.9944988 0.999471