type posi pose timei timee
0 1 101 0.0008462384 0.07187581
4 102 110 0.0725862 0.07826719
2 111 119 0.07897694 0.08465616
0 120 394 0.08536629 0.280268
2 395 403 0.2809791 0.2866749
4 404 412 0.2873859 0.2930795
5 413 421 0.2937904 0.2994789
3 422 430 0.30019 0.3058836
0 431 685 0.3073054 0.4879704
4 686 693 0.4893925 0.4943756
2 694 702 0.4957982 0.5014851
0 703 956 0.5021962 0.6963942
2 957 964 0.698527 0.7035104
4 965 973 0.7042215 0.7099099
3 974 981 0.7106212 0.7156024
0 982 1246 0.7170243 0.9047876
4 1247 1255 0.9062098 0.9118986
2 1256 1264 0.9126152 0.9183027
5 1265 1273 0.9190135 0.9247078
0 1274 1378 0.9254188 0.9993891