type posi pose timei timee
0 1 70 0.0008105324 0.04982341
2 71 78 0.05124366 0.05621311
4 79 87 0.05692538 0.06260463
5 88 96 0.06331458 0.06900339
3 97 105 0.0697134 0.07539115
0 106 362 0.07610107 0.2579926
4 363 371 0.2587027 0.2643808
2 372 380 0.2650908 0.2707696
0 381 527 0.2714797 0.3751694