type posi pose timei timee
0 1 12 0.001405498 0.009222656
4 13 21 0.009932841 0.0156171
2 22 29 0.01632812 0.02130865
0 30 302 0.02344158 0.2174052
2 303 311 0.2181151 0.2237936
4 312 320 0.2245034 0.230188
3 321 329 0.2308979 0.2365756
0 330 595 0.2372854 0.425496
4 596 604 0.4262062 0.4318915
2 605 613 0.4326016 0.4382837
5 614 622 0.4389935 0.4446716
0 623 888 0.4453815 0.6335942
2 889 896 0.6350148 0.6399913
4 897 905 0.6407012 0.6463799
3 906 914 0.6470906 0.652775
0 915 1179 0.6534848 0.8409976
4 1180 1188 0.8424175 0.8481041
2 1189 1196 0.8488141 0.8537822
0 1197 1399 0.8559117 0.9993907