type posi pose timei timee
2 1 2 0.1608451 0.161555
4 3 11 0.1622652 0.1679435
5 12 19 0.1700755 0.1750443
0 20 27 0.1771735 0.1821417
4 28 30 0.5683157 0.5697353
0 31 191 0.5818089 0.6961314