type posi pose timei timee
0 1 213 0.002613397 0.1538468
4 214 222 0.1552649 0.1609855
2 223 231 0.1617903 0.1675423
0 232 503 0.168255 0.3617675
2 504 511 0.3639184 0.3689167
4 512 520 0.3696352 0.3753635
3 521 528 0.3760822 0.3811014
0 529 787 0.3825201 0.5706187
4 788 796 0.5713419 0.5770536
2 797 805 0.5777649 0.5835258
5 806 814 0.5842485 0.5899975
0 815 1067 0.5907067 0.7786109
2 1068 1075 0.7793204 0.7850289
4 1076 1081 0.7857562 0.790038
3 1082 1089 0.7921659 0.79787
0 1090 1327 0.7985824 0.9860785
4 1328 1335 0.9882304 0.9932461
2 1336 1344 0.9939563 0.9996916