type posi pose timei timee
0 1 72 0.001918924 0.05249557
4 73 80 0.05391418 0.05889563
2 81 89 0.05960501 0.06531276
0 90 354 0.06602193 0.2606228
2 355 363 0.2613418 0.2670926
4 364 372 0.2678038 0.2735294
3 373 381 0.2742424 0.2799569
0 382 625 0.2806733 0.4701948
3 626 635 0.4709273 0.4775804
2 636 645 0.4783178 0.4849625
4 646 655 0.4856878 0.4921275
5 656 665 0.4928388 0.4992361
0 666 912 0.5006634 0.6786841
4 913 921 0.6793979 0.6850942
2 922 929 0.6858037 0.6907859
0 930 1193 0.6929345 0.8871804
2 1194 1202 0.8879091 0.8936821
4 1203 1211 0.8944093 0.9001783
3 1212 1219 0.9009132 0.9059458
0 1220 1347 0.908113 0.9997095