type posi pose timei timee
3 1 6 0.0009006655 0.00451956
0 7 239 0.005971007 0.1932435
4 240 248 0.1939926 0.1998187
2 249 257 0.2005361 0.2063444
5 258 264 0.2070862 0.2114398
0 265 512 0.2136345 0.6105929
4 513 519 0.61276 0.6170726
2 520 528 0.6177893 0.6235641
0 529 705 0.6242903 0.7521287