type posi pose timei timee
0 1 141 0.001970341 0.102986
2 142 149 0.1044135 0.1094738
4 150 158 0.1102022 0.1159159
3 159 166 0.1166324 0.1216822
0 167 426 0.1231412 0.3109383
4 427 435 0.3116626 0.3174379
2 436 444 0.3181604 0.3239157
0 445 711 0.324633 0.5189291
2 712 720 0.5196622 0.5254346
4 721 729 0.5261518 0.5319709
5 730 738 0.5326936 0.538488
3 739 747 0.5391995 0.5449376
0 748 999 0.5456606 0.7268954
4 1000 1008 0.7276049 0.7333642
2 1009 1017 0.7341011 0.7398685
0 1018 1287 0.7405842 0.9350716
2 1288 1296 0.9358128 0.941585
4 1297 1305 0.9423073 0.9480761
3 1306 1314 0.9487952 0.9545986
0 1315 1376 0.9553184 0.9994344