type posi pose timei timee
0 1 3 0.001495804 0.00295434
2 4 12 0.004396701 0.01014618
4 13 19 0.0108671 0.01666997
3 20 27 0.01742512 0.02244997
0 28 280 0.02462341 0.2122623
4 281 288 0.2137143 0.2187508
2 289 297 0.2194688 0.2252361
5 298 306 0.2259473 0.2316808
0 307 565 0.2324061 0.4195085
2 566 573 0.4216923 0.4268253
4 574 582 0.427556 0.4334211
3 583 591 0.434144 0.4399295
0 592 847 0.4406444 0.6286325
4 848 856 0.629352 0.6351544
2 857 865 0.6358876 0.6416587
0 866 1133 0.6431003 0.8369835
2 1134 1141 0.8384314 0.8435459
4 1142 1150 0.8442588 0.8500485
5 1151 1159 0.8507591 0.8565403
3 1160 1168 0.8572755 0.8630418
0 1169 1355 0.8645273 0.9994792