type posi pose timei timee
0 1 161 0.002464149 0.1168159
4 162 170 0.1175339 0.1232583
2 171 179 0.1239702 0.1296696
0 180 423 0.1303812 0.3244222
2 424 431 0.3265652 0.3316006
4 432 440 0.3323195 0.3380389
3 441 449 0.338753 0.344493
0 450 704 0.3452104 0.5335722
4 705 713 0.5342847 0.5400101
2 714 722 0.5407272 0.5464672
5 723 728 0.5486203 0.5521902
0 729 987 0.5536296 0.7411395
2 988 996 0.7425732 0.7482946
4 997 1005 0.7490081 0.7547383
3 1006 1014 0.7554507 0.7611558
0 1015 1278 0.7618772 0.9502468
4 1279 1287 0.9509647 0.9566968
2 1288 1295 0.9574113 0.9624199
0 1296 1346 0.9638502 0.9996117