type posi pose timei timee
2 1 5 0.001959983 0.004905208
4 6 14 0.005637095 0.011484
3 15 23 0.01221615 0.01811817
0 24 275 0.01960686 0.2066049
4 276 284 0.2073371 0.2132164
2 285 293 0.2139666 0.2198344
0 294 552 0.2205723 0.4146926
2 553 560 0.4161521 0.4212984
4 561 569 0.4220359 0.4279461
5 570 578 0.42868 0.4345539
3 579 587 0.4352943 0.4411392
0 588 825 0.4425878 0.6229561
4 826 834 0.6237058 0.6297448
2 835 843 0.6305229 0.6364322
0 844 1104 0.6371953 0.8311619
2 1105 1113 0.8318896 0.8377256
4 1114 1122 0.8384452 0.8443296
3 1123 1131 0.8450889 0.8509677
0 1132 1334 0.8516996 0.9994698