type posi pose timei timee
2 1 9 0.00189728 0.007461053
4 10 19 0.008156481 0.01441652
3 20 29 0.01511209 0.02137153
1 30 299 0.02206713 0.2091877
4 300 308 0.2098832 0.2161431
2 309 314 0.2196204 0.2230976
1 315 510 0.223793 0.4178529
2 511 520 0.4185483 0.4248113
4 521 529 0.4255068 0.4317696
3 530 538 0.4324649 0.4387241
1 539 779 0.4394195 0.6265301
4 780 789 0.6272257 0.6334851
2 790 799 0.6341806 0.6404398
1 800 1031 0.6411354 0.8768808
2 1032 1041 0.8775764 0.8838354
4 1042 1051 0.8845309 0.890791
5 1052 1061 0.8914899 0.8977497
3 1062 1071 0.8984452 0.9047049
1 1072 1207 0.9054004 0.9993077