type posi pose timei timee
1 1 57 0.03820639 0.07854861
2 58 67 0.07993973 0.08620255
4 68 77 0.08689815 0.09316325
5 78 87 0.09386039 0.1001195
3 88 97 0.100815 0.1070749
1 98 115 0.107774 0.1195973
4 116 124 0.2893129 0.2948773
2 125 142 0.2955729 0.5035612
4 143 152 0.5042566 0.5105196
3 153 161 0.511215 0.5167789
4 162 170 0.7066773 0.7122411
2 171 188 0.7129365 0.920922
4 189 198 0.9216174 0.9278805
3 199 207 0.928576 0.9341402