type posi pose timei timee
4 1 9 0.03751968 0.04308733
2 10 27 0.04378264 0.2517763
4 28 37 0.2524717 0.258735
3 38 46 0.2594306 0.2649977
4 47 55 0.454882 0.4604464
2 56 64 0.4611418 0.4667053
1 65 134 0.5283138 0.619442
2 135 143 0.6632615 0.6688287
4 144 153 0.6695243 0.675787
3 154 163 0.6764826 0.6827454
1 164 309 0.683441 0.8274259
4 310 316 0.8719452 0.8761197
2 317 325 0.878206 0.8837707
1 326 383 0.9547356 0.9943863