type posi pose timei timee
0 1 102 0.0008796296 0.07115509
2 103 112 0.07185058 0.07811366
4 113 122 0.07880911 0.0850691
5 123 132 0.08576444 0.09202431
3 133 142 0.09271965 0.09897922
0 143 402 0.09967471 0.279861
4 403 412 0.2805564 0.286816
2 413 422 0.2875114 0.293771
0 423 576 0.2944664 0.4043799
1 577 629 0.4050754 0.4461205
0 630 690 0.446816 0.488555
2 691 700 0.4892505 0.4955136
4 701 710 0.4962089 0.5024688
3 711 719 0.5031643 0.5094271
0 720 972 0.5101226 0.6972177
4 973 982 0.6979132 0.7041729
2 983 991 0.7048682 0.711128
0 992 1143 0.7118232 0.8217485
1 1144 1257 0.8224439 0.9059084
2 1258 1267 0.9066042 0.9128633
4 1268 1277 0.9135588 0.9198183
3 1278 1287 0.9205139 0.9267732
0 1288 1391 0.9274688 0.9991201