type posi pose timei timee
0 1 11 0.001417187 0.008378328
4 12 19 0.009073698 0.01394213
2 20 28 0.01602888 0.02228811
0 29 212 0.02298354 0.2170498
2 213 217 0.2177454 0.2212227
4 218 219 0.2253956 0.2260909
3 220 227 0.2323505 0.2379144
0 228 398 0.2393054 0.4243298
4 399 404 0.4271111 0.4326754
2 405 406 0.4382431 0.4389386
0 407 580 0.4445022 0.6344467
2 581 590 0.6351421 0.6414016
4 591 600 0.6420972 0.6483565
3 601 607 0.649052 0.6553148
0 608 858 0.6560104 0.8431528
4 859 868 0.8438484 0.8501076
2 869 878 0.8508066 0.8570662
0 879 1077 0.8577616 0.9996727