type posi pose timei timee
2 1 8 0.1686995 0.1742639
4 9 15 0.1756547 0.1805266
5 16 21 0.1826128 0.1860902
3 22 23 0.1895711 0.1902663
4 24 32 0.3774089 0.3829765
2 33 48 0.3836719 0.5910317
4 49 53 0.5952083 0.5986854
3 54 60 0.5993828 0.6042534
4 61 67 0.7949933 0.7991701
2 68 76 0.8012569 0.8068242