type posi pose timei timee
0 1 107 0.002390336 0.07968987
2 108 117 0.08038542 0.08664722
4 118 127 0.08735104 0.09361395
3 128 137 0.09430929 0.1005727
0 138 401 0.1012679 0.288419
4 402 411 0.2891146 0.2953773
2 412 418 0.2960729 0.3023322
0 419 696 0.3030278 0.4971841
2 697 704 0.4978797 0.5027523
4 705 714 0.5048386 0.5111019
3 715 724 0.5117975 0.5180603
0 725 992 0.518756 0.7059608
4 993 1002 0.7066563 0.7129166
2 1003 1012 0.7136119 0.719875
0 1013 1291 0.7205708 0.914724
2 1292 1301 0.9154225 0.9216817
4 1302 1311 0.9223774 0.9286404
5 1312 1321 0.9293358 0.9355959
3 1322 1331 0.9362913 0.9425544
0 1332 1408 0.9432499 0.9996215