type posi pose timei timee
0 1 62 0.0006782861 0.04317133
4 63 72 0.04386727 0.05013079
2 73 82 0.05082645 0.05708608
0 83 176 0.05778139 0.1433532
2 177 177 0.2588308 0.2588308
4 178 187 0.2595263 0.2657857
3 188 197 0.266481 0.2727444
0 198 376 0.2734407 0.3972479