type posi pose timei timee
2 1 8 0.001794444 0.006662847
4 9 18 0.007358247 0.01362159
3 19 28 0.01431742 0.02057755
0 29 291 0.02127315 0.208411
4 292 301 0.2091066 0.2153658
2 302 311 0.2160614 0.2223242
0 312 576 0.2244109 0.4170949
2 577 586 0.4177901 0.4240489
4 587 596 0.4247444 0.4310038
3 597 606 0.4316992 0.4379586
0 607 869 0.4386539 0.6258218
4 870 878 0.627213 0.6327771
2 879 885 0.6334732 0.6383414
0 886 1156 0.6411236 0.8324201
5 1157 1161 0.8512018 0.8539838
3 1162 1171 0.8560702 0.8623333
0 1172 1330 0.8630289 0.999351