type posi pose timei timee 0 1 240 0.001353385 0.1676007 2 241 250 0.1682962 0.174555 4 251 260 0.1752504 0.1815102 3 261 270 0.1822056 0.1884652 0 271 599 0.1891607 0.5850236 2 600 609 0.585719 0.5919781 4 610 614 0.592674 0.595456 3 615 621 0.6017187 0.6058953 0 622 819 0.6065906 0.9996245