type posi pose timei timee
0 1 113 0.002486429 0.08043038
2 114 123 0.08112627 0.08739815
4 124 133 0.08809375 0.09435995
3 134 143 0.09505547 0.1013148
0 144 438 0.1020104 0.7066526
4 439 448 0.707348 0.7136131
2 449 454 0.714308 0.7184815
0 455 681 0.7219588 0.9153508
2 682 687 0.9160475 0.9195251
3 688 690 0.9327396 0.9341303
0 691 735 0.9396945 0.9995116