type posi pose timei timee
0 1 253 0.0006385815 0.1801633
2 254 263 0.1808589 0.1871179
4 264 273 0.1878133 0.1940761
3 274 283 0.1947725 0.2010369
0 284 378 0.2017337 0.2671377