type posi pose timei timee
0 1 45 0.001260503 0.1236989
2 46 51 0.1243947 0.1278718
0 52 325 0.3483838 0.5411221
2 326 335 0.5418178 0.5480787
4 336 345 0.5487742 0.5550336
5 346 355 0.5557292 0.561992
3 356 365 0.562688 0.5689514
0 366 504 0.5696501 0.6656377
1 505 625 0.6663333 0.7498545
4 626 635 0.7505508 0.7568101
2 636 645 0.7575068 0.7637679
1 646 734 0.7644641 0.8256825