type posi pose timei timee
0 1 102 0.001027257 0.07706843
2 103 111 0.07776389 0.08402361
4 112 121 0.08471895 0.09097839
3 122 131 0.0916737 0.09793403
0 132 380 0.09863041 0.2809065
3 381 390 0.2816019 0.2878614
2 391 400 0.2885567 0.294816
4 401 410 0.2955115 0.3017785
5 411 420 0.3024739 0.3087368
0 421 680 0.3094321 0.4896602
4 681 690 0.4903554 0.4966181
2 691 700 0.4973137 0.5035729
0 701 980 0.5042685 0.6983835
2 981 990 0.6990792 0.7053391
4 991 1000 0.7060346 0.7122945
3 1001 1010 0.71299 0.7192495
0 1011 1280 0.7199449 0.9070707
4 1281 1290 0.9077662 0.9140264
2 1291 1300 0.9147216 0.9209848
0 1301 1413 0.9216802 0.9995944