type posi pose timei timee
0 1 30 0.002368461 0.02335472
4 31 40 0.02405564 0.03036128
2 41 50 0.03106195 0.03733455
0 51 307 0.03803015 0.2321065
2 308 316 0.2328018 0.2383657
4 317 324 0.2411472 0.2460162
3 325 333 0.2474069 0.2529745
0 334 548 0.2536699 0.4401377
4 549 554 0.443615 0.4470925
0 555 732 0.4554491 0.6495412
2 733 740 0.6502366 0.6558009
4 741 746 0.6571919 0.66206
5 747 754 0.6655377 0.6704062
3 755 762 0.6711019 0.6773716
0 763 1013 0.6780677 0.8583295
4 1014 1023 0.8590252 0.8652847
2 1024 1033 0.8659803 0.8722396
0 1034 1216 0.8729352 0.9995533