type posi pose timei timee
0 1 95 0.0009212963 0.06710425
4 96 103 0.0678002 0.07266898
2 104 113 0.07475579 0.08101505
0 114 393 0.08171065 0.2757786
2 394 403 0.2764741 0.2827336
4 404 413 0.283429 0.2896886
3 414 423 0.2903842 0.2966429
0 424 693 0.2973383 0.4844769
4 694 703 0.4851725 0.4914318
2 704 713 0.4921271 0.4983866
0 714 812 0.4990833 0.5672489
1 813 872 0.5679445 0.6089896
0 873 993 0.6096852 0.6932135
2 994 1003 0.6939088 0.7001681
4 1004 1013 0.7008644 0.7071269
3 1014 1023 0.7078227 0.714082
0 1024 1293 0.7147777 0.9018959
4 1294 1303 0.9025915 0.9088542
2 1304 1313 0.9095498 0.9158095
0 1314 1433 0.9165049 0.9992801