type posi pose timei timee
2 1 9 0.1368505 0.1424144
4 10 19 0.14311 0.149369
3 20 28 0.1500645 0.1556285
4 29 37 0.3455534 0.3511175
2 38 55 0.3518135 0.5598249
4 56 65 0.5605203 0.5667801
3 66 72 0.5674757 0.5730429
4 73 81 0.7629259 0.7684934
2 82 99 0.7691887 0.9771944
4 100 108 0.9778898 0.9834572
3 109 116 0.9925069 0.9973751