type posi pose timei timee
2 1 10 0.001611227 0.007871499
4 11 20 0.008566869 0.01482639
3 21 30 0.0155219 0.02178105
0 31 233 0.02247685 0.1671538
1 234 294 0.1678492 0.2095846
4 295 304 0.2102801 0.2165411
2 305 314 0.2172365 0.2234965
0 315 582 0.2241963 0.4169173
2 583 590 0.4196998 0.4252637
4 591 600 0.4259591 0.432221
5 601 610 0.4329178 0.4391771
3 611 620 0.4398725 0.4461321
0 621 879 0.4468276 0.6270914
4 880 889 0.627787 0.6340463
2 890 897 0.636133 0.6410047
0 898 1177 0.6417003 0.8358401
2 1178 1187 0.8365354 0.8427944
4 1188 1197 0.8434898 0.84975
3 1198 1207 0.8504451 0.8567049
0 1208 1412 0.8574004 0.9992987