type posi pose timei timee
0 1 112 0.0008791088 0.07948788
4 113 122 0.08018359 0.08644285
2 123 131 0.08713822 0.0933976
0 132 397 0.09409317 0.2881852
2 398 407 0.2888808 0.29514
4 408 417 0.2958355 0.3020949
5 418 427 0.3027905 0.3090498
3 428 436 0.3097454 0.3160047
0 437 551 0.3167002 0.3979333